床上母子自愿发生关系，是否构成违法？

床上母子自愿发生关系，若母亲非14岁以下，一般不构成违法。依据《刑法》相关规定，与14岁以下女孩发生性关系无论自愿与否均违法。若涉及未成年人，不及时处理可能导致严重的法律后果和社会影响。
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处理此类问题，常见方式有咨询律师、报警或寻求心理咨询。若涉及未成年人，必须立即报警；若双方均为成年人且自愿，可咨询律师确认无误；同时，考虑心理咨询以处理道德伦理问题。
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母子自愿发生关系需分情况。若母亲成年，双方自愿且不涉及其他违法，一般不处理；若涉及未成年人，立即报警并保护未成年人权益；若成年但关系复杂，建议咨询律师并考虑伦理道德。